Bei einem Planetengetriebe wälzen sich mehrere Zahnräder (Planetenräder) auf einem zentralen Zahnrad (Sonnenrad) und dem feststehenden Hohlrad ab. Planetengetriebe werden oft mehrstufig ausgeführt, um höhere Übersetzungen zu ermöglichen. Diese Getriebe kommen besonders bei hohen Drehmomentanforderungen zum Einsatz – vor allem, wenn verlustarm und mit hohem Wirkungsgrad gearbeitet werden muss und keine Selbsthemmung vorliegen darf.